蝸輪蝸桿減速機特點及主要選型參數
蝸輪蝸桿減速機傳動比大,結構緊湊。蝸桿頭數用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出,當Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉Z2轉蝸輪才轉一轉,因而可得到很大傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機構中,I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需要采取多級傳動才行,所以蝸桿傳動結構緊湊,體積小、重量輕。
2. 傳動平穩,無噪音。因為蝸桿齒是連續不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的,蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程,因此工作平穩,沖擊、震動、噪音小。 蝸桿傳動
3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時,蝸桿只能帶動蝸輪傳動,而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。
4. 蝸桿傳動效率低,一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
5. 發熱量大,齒面容易磨損,成本高。
蝸桿減速機是一種具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是最常用的減速機之一。
在蝸輪減速機選型時,很多客戶不清楚什么是蝸輪減速機的中心距,而且經常和輸出軸中心高混淆。蝸輪減速機是由蝸輪和蝸桿組成 ,蝸輪是指齒輪,蝸桿是指周圍帶有螺旋線的軸,像是大螺栓。如圖:
中心距指的是蝸輪中心和蝸桿中心的距離,蝸輪和蝸桿越大中心距離也大,從而減速機外形也大。中心距直接影響蝸輪減速機的額定功率和輸出扭矩。中心距越大減速機的額定功率和輸出扭矩越大。成本相對較高。客戶選擇是既要考慮到減速機功率和扭矩的問題,同時也要考慮成本問題。具體想選好一個減速機要經過大致的計算得出需要減速機輸出力的大小和功率,在減速機不超負荷的情況下,既要保證減速機能承受足夠大的扭矩,又要考慮體積問題和成本問題。
再有,減速機最基本的屬性就是速比,速比是指輸入轉速和輸出轉速的比值,比如1:10、1:31.5。客戶要根據自己的使用需要選擇相應的速比。一般某種型號的減速機都規定好幾種固定速比(詳見減速機具體參數說明),在選擇時用戶盡量選擇固定速比的。
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